A desordem é uma esquina entre o avião da rotação e uma vertical de uma roda. Pode ser positivo se as rodas se inclinarem do lado de fora ou negativas se as rodas se inclinarem no interior. A esquina de desordem geralmente influi na uniformidade do uso de pneumáticos de rodas avançadas. Se a esquina da desordem de uma roda positiva, e o outro – negativo, então leva o carro à parte no momento do movimento retilíneo.

O punho rotativo combina-se com uma tortura que se afrouxa, a desordem regula-se na fábrica, o novo ajuste não se necessita.